程序麻将机（自动麻将机）的核心功能—自动洗牌、码牌、发牌—高度依赖传感器技术来实现麻将牌的识别、定位、状态监控和过程控制。这些传感器如同机器的眼睛和触觉，确保整个流程的准确、高效和流畅
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光学图像识别传感器（主流技术）：
- 核心组件： 摄像头（CMOS/CCD传感器） + 图像处理算法（通常是嵌入式系统）。
- 位置： 主要安装在洗牌桶内部底部或侧壁。
- 工作原理：
- 洗牌桶旋转时,麻将牌被随机打乱。
- 摄像头高速拍摄经过特定位置的麻将牌牌面图像。
- 内置的图像处理芯片（或主控板）运行OCR（光学字符识别）和/或图案识别算法。
- 算法分析图像,识别出麻将牌的花色（万、筒、条、字）和点数（1-9， 东南西北中发白）。
- 优势：
- 无需特制麻将牌： 可使用标准麻将牌，兼容性好，成本低（对用户）。
- 识别信息丰富： 可识别所有牌面信息。
- 技术成熟： 随着计算能力的提升和算法的优化，识别速度和准确率很高。
- 挑战：
- 环境光干扰： 强光或阴影可能影响图像质量，通常需要内置补光灯和滤光措施。
- 牌面磨损/污渍： 旧牌或脏牌可能降低识别准确率。
- 识别速度： 需要在高速旋转中快速完成图像捕捉和处理。
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磁性传感器（早期/特定机型技术）：
- 核心组件： 霍尔传感器 + 磁铁。
- 位置： 安装在洗牌桶内部底部特定检测点下方。
- 工作原理：
- 麻将牌内部预先嵌入微型磁铁（通常在特定位置或特定牌型有不同极性/排列）。
- 当带有磁铁的麻将牌经过洗牌桶底部的霍尔传感器上方时,传感器检测到磁场变化。
- 根据磁铁的位置、极性或排列组合，系统可以判断出经过的是哪一张牌（或哪一类牌）。
- 优势：
- 抗干扰性强： 不受光线、牌面污损影响。
- 响应速度快： 检测磁场变化非常迅速。
- 可靠性高： 物理检测，原理简单。
- 劣势：
- 必须使用特制麻将牌： 增加了用户成本，牌损坏或磁铁失效会导致问题。
- 信息有限： 通常只能识别大类（如万、筒、条）或特定组合，难以精确识别所有136张牌（尤其字牌），或者需要非常复杂的磁编码系统。
- 外部磁场干扰： 强磁铁靠近可能导致误判。
- 维护不便： 磁铁可能脱落或消磁。
- 现状： 逐渐被光学识别取代，但在一些低端或特定设计的机型中仍有应用。
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电容式传感器（较少见）：
- 工作原理： 在麻将牌表面特定位置涂覆导电材料（或牌本身含有特定介电常数材料），当牌经过传感器电极时，引起电容变化，从而识别牌型。
- 特点： 同样需要特制麻将牌，抗污染能力可能比光学好，但比磁性方案复杂，应用不广泛。
传感器在麻将机流程中的关键作用位置：
- 洗牌桶内部： 这是核心识别区域，上述的光学摄像头或磁性传感器主要部署在这里，用于识别每一张被翻过来的麻将牌。
- 输送带/轨道：
- 光电传感器/红外对射传感器： 检测麻将牌是否到达输送带指定位置、排列是否正确、是否有卡牌或空缺，用于控制输送带的启停和分牌机构的动作。
- 微动开关/限位开关： 检测推牌滑块、升降机构等是否运动到位。
- 升牌机构：
- 光电传感器/位置传感器： 检测升牌平台是否上升到指定发牌高度。
- 压力传感器/微动开关（较少）： 检测牌墩是否已被玩家取走。
- 发牌口/牌槽：
- 光电传感器/红外对射传感器： 检测麻将牌是否被正确推出发牌口，或确认牌已被取走。
技术难点与趋势：
- 抗干扰性： 解决环境光（光学）、外部磁场（磁性）、灰尘、水汽、牌面磨损/污渍对传感器的影响是永恒的挑战，机器内部通常需要密封和防尘设计。
- 识别速度与精度： 随着玩家对速度要求的提高，传感器和处理器需要更快地完成识别和决策，同时保持高准确率（接近100%），AI图像识别算法的应用有助于提升复杂牌面或污损牌面的识别率。
- 可靠性： 麻将机使用环境复杂（可能有茶水、烟灰、震动），传感器需要具备良好的耐用性和稳定性。
- 兼容性： 需要适应不同地区、不同尺寸、不同图案的麻将牌（光学方案优势明显）。
- 成本控制： 在保证性能和可靠性的前提下，降低传感器及配套系统的成本。
现代程序麻将机的核心技术基石是传感器技术，尤其是基于摄像头的光学图像识别技术已成为绝对主流，它使得机器能够“看见”并理解每一张麻将牌，结合遍布机器各关键节点的位置、状态检测传感器（光电、红外、微动开关等），共同构成了一个精密的感知网络，这个网络将麻将牌的位置、状态、类型等信息实时反馈给中央控制系统，驱动电机、推牌机构、升降机构等执行部件协同工作，最终实现自动、高效、准确的洗牌、码牌和发牌全过程，传感器技术的持续进步（速度、精度、抗干扰性、成本）是推动自动麻将机性能和体验不断提升的关键因素。
